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Google DeepMind发布Gemini Robotics 2:首次实现人形机器人全身智能控制

Google DeepMind于7月30日发布Gemini Robotics 2,首次通过单一学习策略实现人形机器人从脚趾到指尖的全身协调控制。新模型在推理的同时可完成行走、蹲伏和物体操控,标志着AI从数字世界向物理世界延伸的重要里程碑。

来源:Google DeepMind原标题:Gemini Robotics 2: Whole-body intelligence for humanoid robots查看原文
人形机器人在现代化工厂环境中自主操作设备,展现全身协调运动能力,蓝色科技感光影氛围

图片来源:北京拓实科技原创

发生了什么

2026年7月30日,Google DeepMind正式发布新一代机器人AI模型Gemini Robotics 2。与此前仅控制机器人上半身的前代产品不同,新模型通过单一学习策略实现了从腿部、躯干、手臂到多指灵巧手的全身协调控制,使机器人在执行推理任务的同时能够行走、蹲伏和操控物体。

技术突破点

  • 单一策略全身控制:一个模型统一管理下肢运动、躯干平衡与上肢精细操作,而非多个独立模块拼接
  • 视觉-语言-动作融合:模型同时理解视觉场景、自然语言指令和物理动作规划,实现端到端任务执行
  • 多机协同能力:新增三个子模型,支持多台机器人在同一环境中协作完成复杂操作
  • 高级推理模块Gemini Robotics ER 2:作为机器人的「高级大脑」,可进行多步骤任务规划并与人类自然对话

为什么重要

Google DeepMind机器人业务负责人Carolina Parada称,这是迈向真正「物理AGI」的关键一步。此前机器人领域的演示多依赖预设程序执行单一任务,而Gemini Robotics 2展现的是通用化的物理智能——机器人能够理解动态环境、规划多步骤操作并实时适应变化。

对企业而言,这意味着制造、物流、仓储等劳动密集型行业正加速接近「通用机器人上岗」的临界点。一台能够自主行走、搬运、组装的机器人将重塑供应链的人力模型。不过,目前该技术仍处于研究阶段,距离大规模商用部署尚需解决安全性、可靠性和成本等工程挑战。

产业影响

  • 人形机器人竞争加剧:特斯拉Optimus、Figure AI等厂商将面临来自Google的更强技术竞争
  • 工业自动化升级:从固定工位的机械臂到移动式全身操控机器人,工厂产线灵活性大幅提升
  • 开源生态受益:Google可能延续Gemini Robotics的开源策略,推动机器人AI民主化
编辑说明

本文由北京拓实科技根据公开信息整理,核心事实与数据请以原始来源为准。