产品亮点
Microduck是Pollen Robotics继Reachy Mini之后推出的第二款消费型机器人。这只25厘米高、重约800克的鸭形双足机器人，以399美元的定价将双足机器人从实验室价格带直接拉入消费电子区间。预购开放24小时内销售额即突破260万美元，四种配色（奶油白、石墨灰、薰衣草紫、天空蓝）同步发售。
技术规格
- 15个电机驱动腿部、头部和颈部，可动喙部可抓取800克物体
- 感知系统：广角前置摄像头、8×8 ToF LiDAR、两个IMU
- 计算平台：瑞芯微RK3566处理器，1GB RAM + 32GB存储
- 连接：Wi-Fi + 蓝牙，附赠游戏手柄
- 电池：可拆卸NP-F550电池组，约1小时续航
- 开箱内置7种预训练行为：行走、坐下、蹲伏、抓取、踢球、轮滑、跌倒自起
开源生态
Microduck的核心价值不在硬件本身，而在于完整的sim-to-real开发流程。SDK、模拟环境和强化学习训练代码均以Apache 2.0协议在GitHub开源。用户先在MuJoCo物理模拟器中用PPO算法训练动作策略，导出ONNX后直接部署到真机。Pollen Robotics报告称，在4096个并行环境下，可用步态约1-2小时即可训练完成（需CUDA GPU）。所有策略共享61维观测契约，可在机器人上热替换。
行业意义
这标志着Hugging Face在具身智能领域复刻其机器学习开源路线的战略正在加速：用低价硬件降低门槛，将MuJoCo+强化学习的训练闭环变成默认标准，试图在机器人软件生态尚未定型时抢占开发者心智。值得注意的是，软件栈完全开源但硬件本身仍需付费——开源的边界恰好停在物理层。首批发货目标为2026年圣诞节前，覆盖北美、欧洲和英国。